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喀什經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)110千伏地下電纜隧道位于地下7.2米深處，全長1.24公里，隧道兩旁的銀色架構(gòu)上，整齊敷設(shè)著比成人手臂還粗的10回30根高壓電纜。

相對(duì)于傳統(tǒng)地埋電纜安全性、靈活性不夠，維護(hù)和檢修不便等問題，智慧型電纜隧道則在“硬件”和“軟件”進(jìn)行了全面升級(jí)，“硬件”方面，電纜設(shè)計(jì)使用年限可達(dá)30年。“軟件”方面，隧道內(nèi)布置了溫度、濕度、局部放電、機(jī)器人巡檢等監(jiān)測系統(tǒng)，人員精確定位等高精尖設(shè)備。經(jīng)過處理，電纜隧道中360多臺(tái)傳感器設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)采集近千條信息。這些傳感器信息被自動(dòng)傳輸?shù)?1類監(jiān)測子站，“智慧管家”智能機(jī)器人就穿梭于其中結(jié)合每一個(gè)監(jiān)測子站傳輸?shù)男畔ⅲ?4小時(shí)不間斷對(duì)電纜隧道和線路狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

順著隧道上方的機(jī)器人軌道，“智慧管家”智能機(jī)器人依據(jù)后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)和路徑自動(dòng)行駛著，每路過任務(wù)中的設(shè)備，就會(huì)停下來，緩緩地轉(zhuǎn)動(dòng)身軀，用360°無死角“大眼睛”一絲不茍地密切注視著設(shè)備判斷是否存在異常。同一時(shí)刻，在國網(wǎng)喀什供電公司輸電運(yùn)檢室監(jiān)控中心的屏幕上，可以清晰的看到實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓芾纫粢曨l和設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)。

“機(jī)器人通過大量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)、訓(xùn)練和建模，能自動(dòng)識(shí)別隧道中的異常現(xiàn)場，包括電纜表面的裂紋識(shí)別、明火識(shí)別、電纜移位和異物檢測等。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人楊帥介紹，“巡視中發(fā)現(xiàn)異常情況，機(jī)器人可快速到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行高清視頻采樣。對(duì)于現(xiàn)場人員不能解決的復(fù)雜情況，智能機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場人員與遠(yuǎn)端專家的即時(shí)交互，由專家來指導(dǎo)解決問題。”

據(jù)了解，隧道搭建的人員定位與應(yīng)急指揮、人機(jī)協(xié)同立體巡檢、電纜設(shè)備主動(dòng)預(yù)警、電纜接頭智能消防、運(yùn)行環(huán)境智能監(jiān)控、護(hù)層接地電流監(jiān)控等系統(tǒng)，極大提升了隧道內(nèi)的人、設(shè)備的運(yùn)行安全。例如，僅隧道消防這一項(xiàng)，就可以通過環(huán)境溫度、隧道煙感、滅火機(jī)器人等多重設(shè)備進(jìn)行綜合分析處理，有效發(fā)現(xiàn)和消除火災(zāi)隱患。

喀什經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)110千伏地下電纜隧道于2019年10月份開始建設(shè)，位于隧道上空的110千伏深中線等10回空中線路改為電纜遷入地下。入隧道后，可實(shí)現(xiàn)電纜線路運(yùn)行的靈活性和長期性，最大程度提高供電可靠性，有效提升喀什地區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施的現(xiàn)代化水平，節(jié)省了大量土地資源,美化城市環(huán)境。